“העיקרון שיוביל אותנו הוא שכל בעל חיים מבקש לקבל מקסימום טוב ומינימום רע. מאחר שהכלב פועל על פי זיכרון אסוציאטיבי, אנו נחזור על אותה סיטואציה לאורך זמן. אם הכלב יבצע פעולה שרצויה לנוהג, הוא יזכה לחיזוק חיובי (ליטוף, מילה טובה וכדומה).
לעומת זאת, אם יבצע פעולה שאינה רצויה מבחינת הנוהג, הוא יזכה לתגובה שלילית. הכלב ינסה להימנע מתגובה שלילית, ולכן לא יבצע את הדבר שאינו רצוי וישאף לחזור ולבצע פעולה שזיכתה אותו בתגובה חיובית”.

ספר זה נועד להסביר כיצד להקל את החיים המשותפים של בני האדם וכלביהם, מה לעשות ובעיקר מה לא לעשות, וייחודו בפרק העוסק באילוף הכלב בידי בני משפחה באמצעות עבודה עצמית. הוא כולל תרגילים הנחוצים לאילוף כלב המשפחה למשמעת בסיסית, ולכל אחד מהם מצורפים הסברים מפורטים.

צבי נדולני, יליד 1952, הוא מומחה להתנהגות בעלי חיים ומאלף כלבים כבר 50 שנה. את האהבה לחַיות ולהבנת שפת הכלבים רכש מאביו, שהיה פסיכולוג לבעלי חיים ומומחה לאילוף כלבים במערכת הביטחון כל חייו. במהלך שנות ההתמחות והניסיון עם כלבים רבים ושונים פיתח צבי שיטות ייחודיות לאילוף כלבים והתמקד בצרכים המיוחדים של הכלב בפרט ושל חיות הבית בכלל, תמיד תוך שימת דגש בתקשורת נכונה בין הכלב לבעליו. פעליו וכישוריו תרמו רבות במהלך שנות עבודתו בתעשייה הצבאית ובמערכת הביטחון, שבהן אילף כלבים ולימד כיצד להסתייע בהם לצורכי הגנה ולחימה. צבי התמחה גם באילוף כלבים במישור הפרטי, הביתי, לשם הגנה על חיי המשפחה. ספר זה הוא פרי מחקר מעמיק של שנים ארוכות, של עבודה מסורה ושל אהבה לחיות בכלל ולכלבים בפרט.