שמואל קליצנר זכה להיות תלמיד של הפרופסורים נחמה ליבוביץ ומשה גרינברג, זכרם לברכה. במשך 38 שנים שימש שמואל כמרצה בכיר למקרא במדרשת לינדנבאום, מבית מוסדות אור תורה סטון. נוסף לכך כיהן כרב האולפנא לאומנויות בירושלים, כראש צוות החינוכי של הפקות ירושלים מבית גשר, וכמנהל ויו"ר המכון למנהיגות הלכתית של אור תורה סטון.
החלק הראשון של הספר "למעמקים קראתיך" יצא לאור בגרסה האנגלית בשנת 2006 בכותרת:
Wrestling Jacob – Deception, Identity, and Freudian Slips in Genesis
קליצנר חיבר גם ספר הרפתקאות לנוער: "ילדי תרשיש באי הבודד". הספר הפך עם השנים לרב מכר ותורגם לאנגלית ולרוסית.
הספר למעמקים קראתיך מביא פרשנות חדשה לסיפורי בראשית. בסגנון ידידותי, הספר מזמין את הקורא להשתתף בהרפתקה עיונית שתשנה את החוויה של לימוד פרקי התנ"ך.
דרך העיון הספרותי והפסיכולוגי, הדמויות התנ"כיות מתגלות במלוא הרב-ממדיות שלהן. ולכן, קריאה למעמקים איננה רק פרשנות חדשה של טקסט עתיק, אלא היא גם חלון לנבכי הנפש של כולנו.