"היה לי הרבה מאוד זמן לחשוב, וחשבתי על הרבה דברים: על זה שאני מסכן, על איך הפכתי מבחור צעיר אידיאליסט לבחור נכה, על זה שאני סובל מכאבים ולכן גם "מותר" לי להיות במיטה ולרחם על עצמי.
במשך הזמן הזה חשבתי הרבה גם על אלוקים. למה הוא עשה לי את זה? איך היה יכול לעשות לי דבר כזה, להפוך אותי מבחור צעיר ובריא לנכה ומוגבל? ומתוך המחשבות פתאום צצו בראשי רעיונות שאולי אין דבר כזה אלוקים והכול שטויות, ובאמת באיזשהו שלב שקלתי לעזוב את הדרך הדתית ולחיות חיים חילוניים".

'ליפול ולקום' מספר את סיפורו של יוסף, שעזב את הישיבה החרדית כדי להתגייס לצבא, נפצע במהלך שירותו הצבאי ומנהל את חייו בצל הנכות והכאבים.
הוא מספר גם על התמודדויות רבות בינו לבין עצמו, בינו לבין החברה ובינו לבין אלוקיו.
הוא מספר גם על ליפול ולקום.